1前言

在維護(hù)原材料生產(chǎn)制造制造行業(yè)，調(diào)料一般是將原料按某類占比勻稱混和在一起，用于產(chǎn)生一種新的原材料，因而調(diào)料是這種制造行業(yè)生產(chǎn)制造的關(guān)鍵構(gòu)成部分。在加工過程中，各種各樣原材料要嚴(yán)苛按占比開展勻稱混和，就務(wù)必靠調(diào)料機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行，現(xiàn)階段加工廠一般應(yīng)用二種方式，第一種方式選用人力秤重，隨后將成占比的各種各樣原料另外放進(jìn)配料機(jī)中拌和。另一種方式是自動稱重，全自動拌和。因為許多初始原材料為粉末狀或顆粒物，人力調(diào)料時，身體非常容易吸進(jìn)煙塵等臟物，造成 職業(yè)疾病出現(xiàn)，提升了生產(chǎn)制造風(fēng)險性和人力資本成本費，另外調(diào)料品種齊全，總數(shù)極大，因而人力調(diào)料無法施工現(xiàn)場管理，非常容易出現(xiàn)誤配，不僅品質(zhì)無法確保，另外也提升了管理成本。以便確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)率，規(guī)定選用精確、靠譜的自動配料系統(tǒng)軟件。

2根據(jù)PLC、工控電腦和稱重機(jī)的自動配料系統(tǒng)

在河南西峽維護(hù)原材料集團(tuán)公司目前的自動配料系統(tǒng)中，職工最先將原材料運輸?shù)匠又厣a(chǎn)車間，秤重完以后，再將原材料手動式送至配料機(jī)上開展調(diào)料，秤重生產(chǎn)車間應(yīng)用了杭州市四方的稱重機(jī)開展秤重，根據(jù)RS232口和工業(yè)自動化服務(wù)器相接，坐落于主控室的工業(yè)自動化服務(wù)器承擔(dān)紀(jì)錄秤重結(jié)果，顯示信息秤重數(shù)據(jù)信息，另外，操縱工作人員能夠 在主控室根據(jù)控制回路手動式操縱調(diào)料全過程的啟停。

這類方法高效率不高，另外，服務(wù)器上運作的是C語言開發(fā)設(shè)計的DOS程序流程[1]，可擴(kuò)性差，人機(jī)交互技術(shù)艱難，不可以進(jìn)行自動配料的全部規(guī)定。以便提升生產(chǎn)效率，控制成本，必須選用自動式自動配料系統(tǒng)。

新系統(tǒng)選用主從關(guān)系式構(gòu)造。以工控電腦為上臺服務(wù)器，以西門子PLCPLC[2]、軟啟動器和稱重機(jī)為上下位從機(jī)。服務(wù)器處在主導(dǎo)性，完成對各從機(jī)的通信管理和操縱，將工控電腦的RS-232異步通信口經(jīng)脈沖信號變換后與PLC相接，產(chǎn)生上、下位機(jī)通訊的一個物理學(xué)安全通道;將服務(wù)器的另一個RS-232口和稱重機(jī)的通訊口相接，組成第二個物理學(xué)安全通道。上位機(jī)軟件選用輪詢方法，逐一與從站通訊。上位機(jī)軟件把每日任務(wù)整體規(guī)劃的結(jié)果傳輸給PLC，在PLC開展操縱的全過程中，上位機(jī)軟件應(yīng)用上位機(jī)軟件聯(lián)接指令監(jiān)控下位機(jī)的運作情況和數(shù)據(jù)信息區(qū)內(nèi)容，即時載入PLC的內(nèi)部情況及其稱重機(jī)的實時數(shù)據(jù)，在上位機(jī)軟件上顯示信息。

整體上講，系統(tǒng)軟件具備以下作用：

①全自動配料，在設(shè)置好秘方以后，系統(tǒng)軟件全自動依照秘方秤重調(diào)料，不用實際操作工作人員干涉;

②具備表格作用，能夠 造成日報表，即時表格和月報表、年報表等;

③動態(tài)性提升和改動表格，系統(tǒng)軟件根據(jù)設(shè)置管理權(quán)限，授予專業(yè)技術(shù)人員或?qū)嶋H操作工作人員改動，提升秘方的支配權(quán)，另外紀(jì)錄該次改動的時間和實際操作工作人員序號;

④關(guān)閉電源修復(fù)作用，系統(tǒng)軟件可以在忽然關(guān)閉電源的狀況下，修復(fù)關(guān)閉電源前的精確測量紀(jì)錄;

⑤局域網(wǎng)共享作用，服務(wù)器在局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)能夠 共享資源數(shù)據(jù)信息，便捷生產(chǎn)車間負(fù)責(zé)人掌握施工進(jìn)度和別的狀況。

2.1系統(tǒng)的構(gòu)成

全部全自動配料混合器由工控電腦、PLC、工業(yè)生產(chǎn)稱重機(jī)、軟啟動器、震動電機(jī)、混合機(jī)、感應(yīng)器、輸送帶等一部分構(gòu)成。

上臺工控電腦出示人機(jī)交互技術(shù)頁面，進(jìn)行操縱信息內(nèi)容輸人、數(shù)據(jù)庫管理、開展數(shù)據(jù)信息顯示信息、儲存、統(tǒng)計分析和表格等作用，上位機(jī)軟件選用IPC810工控電腦，它的關(guān)鍵工作中以下：工業(yè)自動化服務(wù)器最先依據(jù)實際操作工作人員的命令，載入某一序號的秘方，隨后，依據(jù)秘方中調(diào)料的占比及順序，向PLC傳出剛開始調(diào)料的命令，促使PLC可以啟動特殊的軟啟動器。在調(diào)料全過程中，工業(yè)自動化服務(wù)器以輪詢的方法，一方面即時載入PLC的狀態(tài)字，掌握PLC及PLC下屬機(jī)器設(shè)備的運作情況;另一方面即時載入安裝在配料機(jī)上的稱重機(jī)的秤重數(shù)據(jù)信息，依照調(diào)料對策，當(dāng)秤重貼近秘方中的預(yù)設(shè)值時，服務(wù)器向PLC傳出終止此次調(diào)料的命令。當(dāng)一個秘方上的全部原材料都配完后，全部調(diào)料全過程中止，等候?qū)嶋H操作工作人員的命令。

系統(tǒng)軟件運作全過程中，PLC與上位機(jī)軟件即時通訊，進(jìn)而確保頁面上顯示信息的數(shù)據(jù)信息與當(dāng)場具體數(shù)據(jù)信息的一致性，實際操作工作人員在上位機(jī)軟件上傳出的系統(tǒng)命令和設(shè)置主要參數(shù)都能夠即時送至PLC，PLC的關(guān)鍵工作中有：①接受上位機(jī)軟件推送來的指令，根據(jù)軟啟動器操縱震動電機(jī)的起、停和速度;②將軟啟動器的運作情況即時載入運行內(nèi)存數(shù)據(jù)信息區(qū)，供工控電腦載入;③將本身的各種各樣情況以狀態(tài)字的方式準(zhǔn)備好，共工控電腦即時載入。

2.2控制方法及調(diào)料全過程

根據(jù)對調(diào)料全過程的特性開展剖析，獲得調(diào)料全過程具備以下特性：

(1)被測目標(biāo)是單邊的不可逆系統(tǒng)軟件。原材料沒有辦法從配料機(jī)中再次返回輸送帶上。

(2)具備顯著的時滯性。當(dāng)調(diào)料做到預(yù)設(shè)值時，PLC控制電動機(jī)終止傳輸原材料，這時候輸送帶上具備一部分原材料沒法收購 ，因此系統(tǒng)軟件具備顯著的時滯性。

(3)可控特點是電源開關(guān)性的。系統(tǒng)軟件的起、停操縱等全是開關(guān)量。

(4)自動配料系統(tǒng)在一切正常工作中區(qū)域內(nèi)是線形的。

因而，大家考慮到選用迅速、慢速度、提早傳出終止投料命令等控制方法，另外運用PLC的自鎖互鎖技術(shù)性保證調(diào)料的順利開展。系統(tǒng)軟件啟動后，工控電腦向PLC傳出剛開始投料數(shù)據(jù)信號，PLC控制軟啟動器驅(qū)動電機(jī)開展迅速投料，另外，工業(yè)自動化服務(wù)器根據(jù)串口通信不斷持續(xù)的載入稱重機(jī)的秤重數(shù)據(jù)信息，當(dāng)凈重值貼近預(yù)設(shè)值時，工業(yè)自動化服務(wù)器向PLC傳出終止投料的指令，這時，PLC控制軟啟動器開展慢加，根據(jù)事前估算出傳輸組織 上原材料的殘留，預(yù)設(shè)值和具體投料的誤差和傳輸組織 上原材料的殘留非常時，PLC真實傳出終止命令，該命令由軟啟動器實行，進(jìn)而操縱電動機(jī)關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)后傳輸組織 上的原材料無殘留，調(diào)料精密度符合規(guī)定。步驟如圖所示1所顯示。

自動配料系統(tǒng)軟件

3工業(yè)自動化服務(wù)器軟件開發(fā)

工控電腦關(guān)鍵進(jìn)行的每日任務(wù)以下：

(1)出示調(diào)料全過程的動漫顯示信息。

(2)向PLC傳出指令，載入PLC的運作情況。

(3)載入稱重機(jī)上的秤重數(shù)據(jù)信號，并將秤重值在顯示屏上顯示信息，依據(jù)秤重數(shù)據(jù)信息，向PLC推送命令。

(4)數(shù)據(jù)庫查詢和表格，儲存調(diào)料數(shù)據(jù)信息，復(fù)印表格。

(5)秘方的提升與改動。

(6)調(diào)料常見故障輔助警報等別的作用。

3.1調(diào)料手機(jī)軟件的頁面設(shè)計

上臺工控電腦應(yīng)用龍川橋組態(tài)設(shè)計方案工業(yè)觸摸屏，工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)事實上是一種能由客戶依據(jù)自身的必須開展二次開發(fā)的開發(fā)軟件服務(wù)平臺。我們可以依據(jù)加工工藝規(guī)定在該服務(wù)平臺上對全部視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計出友善的工業(yè)觸摸屏，操作工根據(jù)該頁面能夠 與當(dāng)場機(jī)器設(shè)備開展即時互動。龍川橋手機(jī)軟件是HMI/SCADA工控自動化組態(tài)，它出示了一個高寬比一體化、數(shù)據(jù)可視化的開發(fā)工具。

此軟件具備以下一些特性：

(1)多種多樣通訊作用。龍川橋組態(tài)[3]適用以下通訊作用：

1)適用RS232、RS422、RS485等串口通訊方法，并適用中繼臺、電話撥號、電話輪詢拔號等方法。

2)以太網(wǎng)接口通訊另外適用有線電視以太網(wǎng)接口和無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口。

3)全部機(jī)器設(shè)備的驅(qū)動軟件均適用GPRS、CDMA、GSM等移動互聯(lián)網(wǎng)規(guī)范。

(2)便捷的開發(fā)設(shè)計系統(tǒng)軟件。豐富多彩的部件和控制組成強(qiáng)勁的HMI開發(fā)設(shè)計系統(tǒng)軟件;提高的銜接色與漸近色作用，從源頭上解決了許多類似手機(jī)軟件在過多應(yīng)用銜接色、漸近色時比較嚴(yán)重危害界面更新速率和系統(tǒng)軟件運作高效率的難題;更為形式多樣的矢量素材子圖，促使制做工程項目界面更便捷;出示面向?qū)ο笏枷敕椒?，?nèi)嵌間接性自變量、中間變量、數(shù)據(jù)庫查詢自變量，適用自定義函數(shù)和自定萊單。

(3)開放式。龍川橋組態(tài)的開放式主要表現(xiàn)在以下好多個層面：

1)適用Excel以VBA的方法瀏覽數(shù)據(jù)庫查詢。

2)手機(jī)軟件為敞開式系統(tǒng)架構(gòu)，全方位適用DDE，OPC，ODBC/SQL，AcTIveX，DNA標(biāo)