CAN(CantrollerAreaNetwork)系統(tǒng)總線，即控制板局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線，在工業(yè)控制系統(tǒng)、電器產(chǎn)品及感應(yīng)器行業(yè)都獲得了普遍的運(yùn)用。CAN總線協(xié)議書(shū)具備2個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，分別是ISO11898和ISO011519。在其中ISO11898是髙速通信規(guī)范，通信速度為125kbps～1Mbps；較大 通信間距為40m/1Mbps，歸屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)總線。ISO011519是低速檔通信規(guī)范，通信速度為10kbps～125kbps。較大 通信間距為1Km/40kbps，歸屬于開(kāi)環(huán)傳遞稱(chēng)重儀函數(shù)系統(tǒng)總線。

因?yàn)橄到y(tǒng)總線接觸電阻和電阻器對(duì)系統(tǒng)總線波型的危害，CAN總線上較大 連接點(diǎn)數(shù)量為110個(gè)。要是恰當(dāng)配備收取和發(fā)送端串口波特率和位主要參數(shù)就可以完成收取和發(fā)送點(diǎn)的數(shù)據(jù)庫(kù)同步?？赏瓿牲c(diǎn)到點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多一點(diǎn)及全局性廣播節(jié)目等幾類(lèi)方法傳輸數(shù)據(jù)稱(chēng)重儀。

當(dāng)CAN總線上有一個(gè)連接點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文格式方式發(fā)送給互聯(lián)網(wǎng)中全部的連接點(diǎn)。對(duì)每一個(gè)連接點(diǎn)而言，不管數(shù)據(jù)信息是不是發(fā)送給自身的，都對(duì)其開(kāi)展接受。每一組報(bào)文格式開(kāi)始的11位標(biāo)識(shí)符為標(biāo)志符，界定了報(bào)文格式的優(yōu)先。在同一系統(tǒng)軟件中報(bào)文格式標(biāo)志符是唯一的，不然通信將錯(cuò)誤；實(shí)際全過(guò)程以下：當(dāng)一個(gè)站要向別的站傳送數(shù)據(jù)時(shí)，該站的CPU將數(shù)據(jù)信息和自身的標(biāo)志符傳輸個(gè)本網(wǎng)站的CAN集成ic，并處在提前準(zhǔn)備情況；當(dāng)他接到系統(tǒng)總線分派時(shí)，變?yōu)橥扑蛨?bào)文格式情況。CAN集成ic將數(shù)據(jù)信稱(chēng)重儀息依據(jù)協(xié)議書(shū)構(gòu)成一定的報(bào)文格式發(fā)送至系統(tǒng)總線上，這時(shí)候系統(tǒng)總線上別的的站處在接受情況，每一個(gè)處在接受情況的站對(duì)接受到的報(bào)文格式開(kāi)展檢驗(yàn)，如果是發(fā)送給自身的，就對(duì)其開(kāi)展數(shù)據(jù)信息分析。

假如系統(tǒng)總線空余的情況下，有很多另外傳送數(shù)據(jù)怎么辦呢？最先將另外推送的報(bào)文格式另外接受并分辨，誰(shuí)的優(yōu)先高，誰(shuí)就占據(jù)系統(tǒng)總線，別的的將被放棄。比如：站1、站2、站3另外向系統(tǒng)總線推送報(bào)文格式各自為：011111、0100110、0100111；系統(tǒng)總線將對(duì)報(bào)文格式開(kāi)展分辨，最先前倆位同樣，然后分辨第三位，站1第三位為1，報(bào)文格式將被放棄，只剩站2、站3，在其中這兩個(gè)站前六位都同樣，站3第七位為1，也將被放棄，最終僅有站2的報(bào)文格式被保存，別的站都處在接受情況，而且不容易在系統(tǒng)總線再度空余前推送報(bào)文格式。這就是CAN通信的系統(tǒng)總線稱(chēng)重儀的激勵(lì)機(jī)制；